L6470HTR器件采用模擬混合信號技術(shù)實現(xiàn)，是一種先進(jìn)的全集成解決方案，適用于驅(qū)動帶微步的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。它集成了一個雙低 R DS(on)DMOS 全橋，所有電源開關(guān)均配備精確的片上電流感應(yīng)電路，適用于非耗散電流控制和過流保護(hù)。得益于獨特的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了真正的 1/128 步分辨率。數(shù)字控制核心可以生成用戶定義的運動曲線，包括加速度、減速度、速度或目標(biāo)位置，可通過專用寄存器組輕松編程。所有命令和數(shù)據(jù)寄存器，包括那些用于設(shè)置模擬值（即電流控制值、電流保護(hù)跳變點、死區(qū)時間、PWM 頻率等）的命令和數(shù)據(jù)寄存器都通過標(biāo)準(zhǔn)的 5-Mbit/s SPI 發(fā)送。一套非常豐富的保護(hù)（熱保護(hù)、低總線電壓、過流、電機(jī)失速）允許設(shè)計一個完全受保護(hù)的應(yīng)用，以滿足最苛刻的電機(jī)控制應(yīng)用的要求。

產(chǎn)品規(guī)格

電機(jī)類型 - 步進(jìn)： 雙極性  

電機(jī)類型 - AC，DC： -  

功能： 驅(qū)動器 - 全集成，控制和功率級  

輸出配置： 半橋（4）  

接口： SPI  

技術(shù)： DMOS  

步進(jìn)分辨率： 1 ~ 1/128  

應(yīng)用： 通用  

電流 - 輸出： 3A  

電壓 - 供電： 3.3V，5V  

電壓 - 負(fù)載： 8V ~ 45V  

工作溫度： -40°C ~ 150°C（TJ）  

安裝類型： 表面貼裝型  

封裝/外殼： 28-SOIC（0.173"，4.40mm 寬）裸露焊盤  

供應(yīng)商器件封裝：28-HTSSOP 

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